جامعة تشينغهوا قسم الهندسة الكهربائية استلم البروفسور شياو وى فريق البحث "طريقة التحكم عالية الأداء لمحركات المغناطيس الدائم" ميدالية ذهبية خاصة (الجائزة الذهبية وأوصت بها لجنة التحكيم بشكل خاص) في معرض جنيف الدولي للاختراعات السادس والأربعين الذي عقد في 11 أبريل 15.
نظام التحكم في المحركات المغناطيسية الدائمة لديه مجموعة واسعة من التطبيقات. بسبب الخصائص غير الخطية عالية المستوى لنموذج النظام ، وكذلك اقتران قوي من المجالات الكهربائية والمغناطيسية والحرارية وعوامل مادية متعددة الناجمة عن أنواع مختلفة من الظروف المعقدة ، وكيفية تحقيق أداء عال للنظام وارتفاع عملية الموثوقية هي مشكلة صعبة تواجه حاليا ، وهو أيضا عنق الزجاجة التكنولوجية الهامة التي تحد من تطور العديد من الصناعات.
ولهذه الغاية ، يهدف المشروع إلى تلبية الاحتياجات الفعلية لمعدات التشغيل الآلي الصناعية مثل الروبوتات الصناعية وأدوات الآلات CNC ، وإجراء البحوث على الاستجابة الديناميكية العالية والموثوقية العالية والتحكم عالي الدقة لمحركات التيار المتردد.
النتائج الرئيسية للمشروع تشمل:
يتم اقتراح مجموعة من الأساليب والاستراتيجيات للتحكم التنبؤية المتزايد لمحركات المغناطيس الدائم AC. يتم تقديم التحليل النظري وطرق التصميم الأمثل لنظام التحكم. يمكن تحسين سرعة الاستجابة الديناميكية لعزم الدوران واستقرار النظام.
تهدف إلى التحكم في السرعة المنخفضة للغاية للمحرك ، يتم اقتراح مجموعة من أخذ العينات والسرعة المنخفضة تأخير التأخير ، وخوارزمية الترشيح وطريقة التنبؤ الاستيفاء ، والتي يمكن أن تقلل بشكل فعال من سرعة وتأخير قياس الموقف ، وتحسين سرعة ومراقبة دقة الموقع .
تهدف إلى مشكلة فقدان المحرك المغناطيس الدائم ، واقترح طريقة مراقبة ديناميكية على أساس مرشح Kalman الموسعة من منظور التحكم في المحركات. يمكن تحقيق مراقبة ديناميكية على الإنترنت ، والتحليل والتحكم الأمثل في التغييرات المغناطيسية المغناطيسية المحرك الدائم.
الإنجازات من خلال التعاون بين جامعة Tsinghua والشركات ذات الصلة ، تم استخدام نظام التحكم في المحركات عالية الأداء المطور على نطاق واسع في الروبوتات ومراكز التشغيل ومعدات التشغيل الآلي الصناعية المختلفة. وتشمل وحدات المستخدم أكثر من 20 شركة لمعدات محركات كهربائية في الداخل والخارج.
وتشمل حالات التطبيق النموذجية: توطين التقنيات الرئيسية للتحكم بالمحطات متعددة المحاور في الروبوتات متعددة المفاصل ، وقد بدأ يشغل حصة سوقية كبيرة ؛ قواطع دارة عالية الجهد تعتمد على خوارزميات استجابة ديناميكية عالية تملأ الفجوات في الصناعة المحلية ، وحققت المجموعة الأولى من التشغيل الناجح في الصين.